AGV定義-AGV概述-AGV導航方式
AGV: Automated Guided Vehicle
移動機器人,無人搬運車,自動導引車,自動導引小車,自動導引運輸車,無人駕駛搬運車
AGV可通過激光導航、磁點導航線導以及SLAM/二維碼等自動導引裝置,按照設定的導引路徑行駛,是具有安全保護以及各種移載功能的搬運設備。
AGV主要用于搬運作業的操作,使用人力或自動移載裝置將貨物裝配到小車上,小車出發行走到指定地點后,再用人力或自動移載裝置將貨物卸下,來完成搬運任務。
(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車,以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
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